变电站智能巡检机器人巡视路线优化
作者：杨杰 杨曦 陈行晓 陈群锋
单位：国网浙江省电力有限公司检修分公司
通过分析变电站智能巡检机器人在实际使用过程中的路线选择中存在的问题，对智能巡检机器人路线的改进，使其在事故应急状态下，能够快速找到最优路径，到达目标设备进行各项信息的采集。利用现有变电站内的电缆盖板路线或新增合适空间的路线，丰富智能巡检机器人的路线选择，当其在机器人房中待命或在指令任务执行过程中，接收到事故应急处理相关指令时，能够就近选择最优路线，快速赶到目标设备执行任务。
DOI：
10.13882/j.cnki.ncdqh.2022.09.010
关键词：
Array
所属期刊栏目：
智能电网
分类号：
TM63;TP242
页码：
36-38
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